簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "徐勝均".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="多機器人系統"


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    基於人工神經網路之智慧型多機器人系統編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 邱太鈞 指導教授:
    • 本論文探討由三台四輪全向移動機器人所構成的多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)之編隊控制(Formation Control),並以系統晶片(System on Progr…
    • 點閱:334下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    多機器人系統之演化式編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 龔鈺傑 指導教授:
    • 本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control),並實現系統晶片(System on Prog…
    • 點閱:768下載:0
    • 全文公開日期 2022/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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